第二十七章 大……大佬?
张远观察着对方的表情,如果对方是那种“老子很牛逼,天下无敌”的人,那么随意附和几句也就得了。
反正也没有很深的交情,没必要和对方吵得你死我活。
但如果对方是真的想要请教,那么相互交流几句也不错。
“没啥好介意的,你直接说吧!”叶开富连忙道。
张远继续说道:“……这一整个函数,应该是处理手套压力变动的吧?也就是那个皮手套的SDK接口。”
“对!”叶开富心中一跳,没想到这小子真的看懂了。
“因为整只手套产生的数据量实在太大,所以这个算法会选择性地抛弃大多数的数据,大概有70%以上的数据会被抛弃掉。”
“是。”
叶开富再次点了点头。
张远继续道:“我觉得,这些冗余数据,不应该全部抛弃掉。一只手,连带手臂有22个关节,只取22个关部位的数据,的确不会有太大的差错。但是没有其余部位细节,会有一种很粗糙的感觉……”
“我有几种想法,来处理这些看上去无用的数据。”
“第一种是数据分块后,计算它们的方差,冗余数据的方差不会很大……只要如此计算,就能判断是否是冗余数据,反正也比胡乱抛弃掉好……”
“第二种是数据分块后,我们可以用一种价值函数,来计算分块数据的价值……假设max[i][j]在此处表示从第i数据加到第j数据的最优解,动态转移方程为max[i][j]=max(max[i][k]+max[k+1][j]+w(i,j))……”
叶开富一开始听得眉飞色舞,连呼“有道理”。
后边至始至终沉默着,以至于完全进入了呆滞状态。
因为,他最后根本不知道张远在说什么……
这位仁兄,什么max[i][j]的,你到底在干嘛啊?
但是一股来自强者的气息,又让他不知道应该怎么样开口。
搞得一开口,自己就变成了文盲。
“……最后我想说的是,一只手臂虽然只有22个关节,但是至少有27个自由度,因为手臂、手腕还有手指是可以旋转的。如果少了这5个自由度,操作起来就像一台挖掘机了。你好像没有考虑好这一点……”
这句话叶开富倒是听懂了,他也知道这个常识,在当时还琢磨了很久,但最终因为难度过大只能战略性放弃。
手臂一旦能够旋转,建模难度以及设计难度必然会指数型上升,他根本没有办法搞定。
“那你说应该怎么整?”
张远说道:“旋转的计算,通常可以用四元数来搞定。这一类的书中,比较好的是《四元数物理学》,有一点复分析的基础就能够看懂了。”
就这么说着,他感觉自己的思路也渐渐明朗起来。
当老师果然是有好处的。
“四元数么……”叶开富知道这个名词,心中已经有一点信服了。
他心中胡思乱想:“……如果以往的队友是他,说不定能得一等奖吧?”
“主要还是,我的本科学校不怎么样,能和我比较的天才太少,以至于产生了一种怠惰。但现在不一样了……”
很快,他又开始自我鼓励:“努力,fighting!只有努力学习,我叶开富肯定能够超越他!”
他迫不及待地说道:“张远,我请你吃夜宵吧,我刚刚没怎么听懂,能不能再讲一遍?”
“现在还吃啊,都快11点了,会发胖的。”
因为只吃了半碗拌面的缘故,张远确实感觉没有吃饱,心中有点意动。
“当然要吃,夜生活才刚刚开始呢!”
“那……行吧。”
如果血糖浓度太低,脑袋可是会智障的。
张远这样安慰自己。
心动不如行动,两人重新溜出寝室。
不得不说,大学似乎是人类一生中精力最为旺盛的时期,不到12点,学生们一般都不睡觉。
东门依旧热闹非凡。
一路上,叶开富不停地说着各种机械模型,还有各种芯片的参数,各种最新的太空武器,带着一种夸张以及狂热的口吻。
“……我很喜欢鹰国开发的企业号,还有米国的巨岩龟台号也不错。嗯,我国飞龙号也不错,正宗的天空母舰,装载了最新的电磁炮。”
“确实,这些太空武器……很令人震惊的结果。”
勉强听懂了他在说什么后,张远舔了舔发干的嘴唇:“不过,这些武器目前的研究速度不算快吧?整个世界的趋势是合作,而不是以前那样的对抗,所以各种武器的研究也慢下来了。”
叶开富唾沫横飞,好像很久没有这样侃大山了:“有外星人啊,那个戴森球不就是推动力吗!虽然它距离我们一千多光年。”
“一千多光年算什么推动力?如果在半人马阿尔法星,那才算推动力!”
“如果真的开启大星空时代,指不定每个人都能购买私人飞船呢?”
“……一定会有那一天的,我已经想好了,我的飞船就叫做伊丽莎白女王!我可以驾驶我的飞船去太空旅游!”
眼看着叶开富陷入狂热,自顾自地喋喋不休起来,张远冷不丁地冒出一句,打断了他:“老哥,你这样做会没有女朋友的!”
“为什么?!”
“你怎么知道?”叶开富头上冒冷汗,闭上了嘴巴。
张远偷偷摸摸地东张西望了一下,发现那名被自己欺负过的金发女记者没在,这才松了一口气,大摇大摆地坐在椅子上。
“因为你在我面前,不停地说什么伊丽莎白之类。通过这个名词,我判断出,你没有女朋友……”
“这个名字难道不可爱吗?”
张远感到有点好笑,“是,很可爱!但是女生应该不会喜欢。”
“在一起!”
“在一起!”
“在一起!”
突然间,隔壁桌闹哄哄的喧闹了起来。这群人喝了很多酒,有一对情侣甚至在哄闹中吻在了一起。
也没什么大不了的,放在这个年代,这种行为很正常。
面对这种虐狗行为,张远瞥了两眼就懒得看了。
叶开富叹了一口气,略有点羡慕地说道:“现在还留在校园里的,基本上都是学霸吧?年轻真好啊,真的好怀念大学时光。”
张远说道:“应该是学霸居多,不过不是全部。也有很多划水的货色想要抱大腿,捞一个奖的。”
“反正,有一个全国性的奖项,无论是申请奖学金,还是找工作,都更有资本。”
被这样一说,叶开富回想起自己当舔狗的经历,自己就是被那啥“前女友”给利用了。
好吧,说是“前女友”,其实连手都没有牵过,只是给了个名分,就愿者上钩了。
好蠢!
他辛酸地说道:“大学里最苦逼的,不是看情侣秀恩爱,学霸秀成绩,土豪秀钞票,而是看情侣秀钞票,学霸秀恩爱,土豪秀成绩……”
好想拥有一个可爱的、真正喜欢自己的女孩子啊!
请收藏本站:https://www.rajna.net。让姐小说网手机版:https://m.rajna.net
反正也没有很深的交情,没必要和对方吵得你死我活。
但如果对方是真的想要请教,那么相互交流几句也不错。
“没啥好介意的,你直接说吧!”叶开富连忙道。
张远继续说道:“……这一整个函数,应该是处理手套压力变动的吧?也就是那个皮手套的SDK接口。”
“对!”叶开富心中一跳,没想到这小子真的看懂了。
“因为整只手套产生的数据量实在太大,所以这个算法会选择性地抛弃大多数的数据,大概有70%以上的数据会被抛弃掉。”
“是。”
叶开富再次点了点头。
张远继续道:“我觉得,这些冗余数据,不应该全部抛弃掉。一只手,连带手臂有22个关节,只取22个关部位的数据,的确不会有太大的差错。但是没有其余部位细节,会有一种很粗糙的感觉……”
“我有几种想法,来处理这些看上去无用的数据。”
“第一种是数据分块后,计算它们的方差,冗余数据的方差不会很大……只要如此计算,就能判断是否是冗余数据,反正也比胡乱抛弃掉好……”
“第二种是数据分块后,我们可以用一种价值函数,来计算分块数据的价值……假设max[i][j]在此处表示从第i数据加到第j数据的最优解,动态转移方程为max[i][j]=max(max[i][k]+max[k+1][j]+w(i,j))……”
叶开富一开始听得眉飞色舞,连呼“有道理”。
后边至始至终沉默着,以至于完全进入了呆滞状态。
因为,他最后根本不知道张远在说什么……
这位仁兄,什么max[i][j]的,你到底在干嘛啊?
但是一股来自强者的气息,又让他不知道应该怎么样开口。
搞得一开口,自己就变成了文盲。
“……最后我想说的是,一只手臂虽然只有22个关节,但是至少有27个自由度,因为手臂、手腕还有手指是可以旋转的。如果少了这5个自由度,操作起来就像一台挖掘机了。你好像没有考虑好这一点……”
这句话叶开富倒是听懂了,他也知道这个常识,在当时还琢磨了很久,但最终因为难度过大只能战略性放弃。
手臂一旦能够旋转,建模难度以及设计难度必然会指数型上升,他根本没有办法搞定。
“那你说应该怎么整?”
张远说道:“旋转的计算,通常可以用四元数来搞定。这一类的书中,比较好的是《四元数物理学》,有一点复分析的基础就能够看懂了。”
就这么说着,他感觉自己的思路也渐渐明朗起来。
当老师果然是有好处的。
“四元数么……”叶开富知道这个名词,心中已经有一点信服了。
他心中胡思乱想:“……如果以往的队友是他,说不定能得一等奖吧?”
“主要还是,我的本科学校不怎么样,能和我比较的天才太少,以至于产生了一种怠惰。但现在不一样了……”
很快,他又开始自我鼓励:“努力,fighting!只有努力学习,我叶开富肯定能够超越他!”
他迫不及待地说道:“张远,我请你吃夜宵吧,我刚刚没怎么听懂,能不能再讲一遍?”
“现在还吃啊,都快11点了,会发胖的。”
因为只吃了半碗拌面的缘故,张远确实感觉没有吃饱,心中有点意动。
“当然要吃,夜生活才刚刚开始呢!”
“那……行吧。”
如果血糖浓度太低,脑袋可是会智障的。
张远这样安慰自己。
心动不如行动,两人重新溜出寝室。
不得不说,大学似乎是人类一生中精力最为旺盛的时期,不到12点,学生们一般都不睡觉。
东门依旧热闹非凡。
一路上,叶开富不停地说着各种机械模型,还有各种芯片的参数,各种最新的太空武器,带着一种夸张以及狂热的口吻。
“……我很喜欢鹰国开发的企业号,还有米国的巨岩龟台号也不错。嗯,我国飞龙号也不错,正宗的天空母舰,装载了最新的电磁炮。”
“确实,这些太空武器……很令人震惊的结果。”
勉强听懂了他在说什么后,张远舔了舔发干的嘴唇:“不过,这些武器目前的研究速度不算快吧?整个世界的趋势是合作,而不是以前那样的对抗,所以各种武器的研究也慢下来了。”
叶开富唾沫横飞,好像很久没有这样侃大山了:“有外星人啊,那个戴森球不就是推动力吗!虽然它距离我们一千多光年。”
“一千多光年算什么推动力?如果在半人马阿尔法星,那才算推动力!”
“如果真的开启大星空时代,指不定每个人都能购买私人飞船呢?”
“……一定会有那一天的,我已经想好了,我的飞船就叫做伊丽莎白女王!我可以驾驶我的飞船去太空旅游!”
眼看着叶开富陷入狂热,自顾自地喋喋不休起来,张远冷不丁地冒出一句,打断了他:“老哥,你这样做会没有女朋友的!”
“为什么?!”
“你怎么知道?”叶开富头上冒冷汗,闭上了嘴巴。
张远偷偷摸摸地东张西望了一下,发现那名被自己欺负过的金发女记者没在,这才松了一口气,大摇大摆地坐在椅子上。
“因为你在我面前,不停地说什么伊丽莎白之类。通过这个名词,我判断出,你没有女朋友……”
“这个名字难道不可爱吗?”
张远感到有点好笑,“是,很可爱!但是女生应该不会喜欢。”
“在一起!”
“在一起!”
“在一起!”
突然间,隔壁桌闹哄哄的喧闹了起来。这群人喝了很多酒,有一对情侣甚至在哄闹中吻在了一起。
也没什么大不了的,放在这个年代,这种行为很正常。
面对这种虐狗行为,张远瞥了两眼就懒得看了。
叶开富叹了一口气,略有点羡慕地说道:“现在还留在校园里的,基本上都是学霸吧?年轻真好啊,真的好怀念大学时光。”
张远说道:“应该是学霸居多,不过不是全部。也有很多划水的货色想要抱大腿,捞一个奖的。”
“反正,有一个全国性的奖项,无论是申请奖学金,还是找工作,都更有资本。”
被这样一说,叶开富回想起自己当舔狗的经历,自己就是被那啥“前女友”给利用了。
好吧,说是“前女友”,其实连手都没有牵过,只是给了个名分,就愿者上钩了。
好蠢!
他辛酸地说道:“大学里最苦逼的,不是看情侣秀恩爱,学霸秀成绩,土豪秀钞票,而是看情侣秀钞票,学霸秀恩爱,土豪秀成绩……”
好想拥有一个可爱的、真正喜欢自己的女孩子啊!
请收藏本站:https://www.rajna.net。让姐小说网手机版:https://m.rajna.net